Цитата Фридман (

)
Мой совет, не пытайтесь объять необъятное. Начните с прогулки по главным набережным Невы. Обязательно посетите Казанский собор и Спас на Крови. После этого пройдитесь по Марсову полю. Это позволит сразу прочувствовать дух имперской столицы. Главное, ходите пешком, так интереснее всего.
Пешие прогулки это хорошо, но настоящий Питер надо смотреть с воды. Это не просто каналы, это история. И если вы хотите увидеть не только центр, но и что то масштабное, я бы очень рекомендовал Кронштадт. Это занимает целый день, но впечатлений будет море, буквально. Туда очень удобно добираться не по дорогам, а по воде, что само по себе уже приключение. Поэтому обязательно поищите информацию о том, как добраться, например, вот здесь можно посмотреть расписание и маршруты комфортабельных Метеоров в Кронштадт https://meteorkronshtadt.ru/.